Основные гражданские нормы в сфере наследования, регулирующие собственно порядок наследования, регламентируются частью 3-ей Гражданского кодекса РФ. Что же касается наследодателя и наследников, то их взаимоотношения основываются на нормах права, нашедших отражение в статьях с 1110 по 1185 все того же ГК РФ. Но помимо этого есть еще множество вопросов и споров, часть из которых может быть разрешена нотариально, но часть требует обязательного судебного разрешения.
Вы можете вот тут почитать все о порядке вступления в наследство, может найдете всю нужную для себе информацию
https://pravo.moe/nasledovanie/ .